Các OEMs robot bao gồm KUKA và FANUC phát hành mô hình phần cứng cho SimReady của NVIDIA

Một số công ty tự động hóa toàn cầu đã tải các phiên bản sẵn sàng mô phỏng của phần cứng lên thư viện miễn phí nhằm hỗ trợ huấn luyện AI trong môi trường ảo. Các nhà sản xuất bao gồm KUKA, FANUC, Universal Robots và Comau đã đăng tải mô hình thiết bị của họ lên thư viện NVIDIA SimReady trên Hugging Face, cho phép các nhà phát triển dùng tìm kiếm ngôn ngữ tự nhiên để tìm và lắp ráp các workcell ảo. Động thái này đánh dấu sự khác biệt so với tiêu chuẩn ngành là giữ các file CAD độc quyền và yêu cầu người dùng dùng phần mềm mô phỏng đóng của nhà sản xuất. Những đóng góp này là một phần của bộ sưu tập 472GB gồm 2.575 tài sản 3D ở định dạng OpenUSD, bao gồm các công cụ và thiết bị công nghiệp. Các mô hình này có dữ liệu vật lý như khối lượng đo được và giới hạn khớp để giúp các nhà nghiên cứu xây dựng digital twin và huấn luyện robot policy. Việc phát hành này diễn ra khoảng một tháng sau khi NVIDIA công bố mua lại hub Hugging Face.