Dùng AI agent dạy robot như Microduck đi bộ trong mô phỏng

Dạy một robot đi qua lộ trình chướng ngại vật cần nhiều hơn là chỉ một chính sách đi bộ. Robot cần nhận biết môi trường xung quanh, duy trì cân bằng và điều chỉnh hành động khi chướng ngại vật chặn đường phía trước.