● Open Source10.11.2026 · 01:081 nguồn
Skild mở mã nguồn robot solver nhanh hơn PhysX 13 lần
Theo marketbrief.now
Công ty robotics Skild đã phát hành mã nguồn của steel, bộ giải vật lý nội bộ, nhằm hỗ trợ các nhà phát triển tạo môi trường huấn luyện ảo hiệu quả hơn cho các máy tự hành. Hợp tác với Nvidia, bộ giải này giảm việc sử dụng GPU bộ nhớ khoảng 3 lần và thực hiện mô phỏng nhanh hơn tiêu chuẩn ngành PhysX tới 13 lần. Dự án này là lần đầu tiên Skild AI mở mã nguồn và nhắm đến 'sim2real gap', tức khó khăn khi chuyển hành vi robot từ mô phỏng sang thế giới thực. Công ty cho biết khả năng của Steel trong việc xử lý các môi trường không đồng nhất ở quy mô lớn sẽ giúp các agent viết code tạo ra các kịch bản đa dạng cần thiết để huấn luyện robot cho các tác vụ thao tác phức tạp, trong đó có AI, PhysX, GPU, sim2real, Steel, Nvidia, Skild, agent.