Open source robot harness nâng điểm RoboDojo của Qwen vượt GPT-6 Astra

Các nhà nghiên cứu từ Tsinghua và Berkeley đã phát hành uni-robot-agent, một công cụ mã nguồn mở nhằm cải thiện việc huấn luyện và triển khai cục bộ các agent sử dụng robot. Trong các bài benchmark sử dụng mô hình Qwen3.8-Flash-Next chạy cục bộ, harness đã nâng điểm RoboDojo của mô hình từ 1,90 lên 31,39, vượt qua điểm trước đó do đội ngũ RoboDojo thiết lập bằng GPT-6 Astra. Hệ thống cũng cho thấy hiệu suất cải thiện trong các tác vụ robot vật lý, vượt trội hơn Dream-1 zero-shot 10 điểm và π0.5 fine-tune 5,75 điểm. Dự án này là bước đầu tiên trong chuỗi nghiên cứu OpenRUA, nhằm phát triển các AI agent có khả năng hoạt động trong môi trường vật lý.