---
format: "aidr-story-markdown/v1"
id: "af49e45d085bf90a8b34e997c3f11ed61d8b52ad2a98dfba7d6d4151fefdb483"
canonical_url: "https://aidr.today/af49e45d?lang=vi"
title: "Workhorse humanoid học thao tác vật lý mà không cần điều khiển từ xa hay chuyển đổi"
lang: "vi"
requested_lang: "vi"
available_langs: ["en","vi"]
translation_fallback: null
fallback_fields: []
published_at: "2026-10-06T20:52:22.000Z"
category: "Research"
topics: ["agent"]
source_urls: ["https://marketbrief.now/ai/workhorse-humanoid-learns-physical-tasks-without-teleoperation-or-retarg-f6f420c0","https://huggingnews.com/ai/workhorse-humanoid-learns-physical-tasks-without-teleoperation-or-retarg-f6f420c0"]
summary: "Các nhà nghiên cứu phát triển một hệ thống giúp robot hình người G1 làm chủ chuyển động toàn thân và thao tác chỉ bằng mẫu của con người. Có tên là Workhorse, hệ thống này cho phép robot học mà không cần điều khiển từ xa, chuyển đổi hay dùng robot trong giai đoạn thu thập dữ liệu ban đầu. Trong các bài kiểm tra tự trị thời gian thực, robot G1 đã bắt một chiếc hộp ném tới, trèo lên vali và phân loại đồ vật bằng tay kết hợp cú đá. Nhóm nghiên cứu kiểm tra độ bền của robot bằng cách cố gắng ép nó lỗi trong các buổi biểu diễn một lần, mà robot tự xử lý được. Nghiên cứu tập trung loại bỏ giao diện dạy học robot truyền thống bằng cách cho phép robot hình người tiếp thu kỹ năng vật lý trực tiếp từ bản mẫu của con người."
---

# Workhorse humanoid học thao tác vật lý mà không cần điều khiển từ xa hay chuyển đổi

> [Open the canonical story](<https://aidr.today/af49e45d?lang=vi>)

**Published:** 2026-10-06T20:52:22.000Z
**Category:** Research
**Topics:** agent

## Summary

Các nhà nghiên cứu phát triển một hệ thống giúp robot hình người G1 làm chủ chuyển động toàn thân và thao tác chỉ bằng mẫu của con người\. Có tên là Workhorse, hệ thống này cho phép robot học mà không cần điều khiển từ xa, chuyển đổi hay dùng robot trong giai đoạn thu thập dữ liệu ban đầu\. Trong các bài kiểm tra tự trị thời gian thực, robot G1 đã bắt một chiếc hộp ném tới, trèo lên vali và phân loại đồ vật bằng tay kết hợp cú đá\. Nhóm nghiên cứu kiểm tra độ bền của robot bằng cách cố gắng ép nó lỗi trong các buổi biểu diễn một lần, mà robot tự xử lý được\. Nghiên cứu tập trung loại bỏ giao diện dạy học robot truyền thống bằng cách cho phép robot hình người tiếp thu kỹ năng vật lý trực tiếp từ bản mẫu của con người\.

## Sources

- [Story source](<https://marketbrief.now/ai/workhorse-humanoid-learns-physical-tasks-without-teleoperation-or-retarg-f6f420c0>)
- [Story source](<https://huggingnews.com/ai/workhorse-humanoid-learns-physical-tasks-without-teleoperation-or-retarg-f6f420c0>)