--- format: "aidr-story-markdown/v1" id: "863ec2da227d1a34a39b4f3777209ae4a957d4d593f738a5781f65ee8e7f8caa" canonical_url: "https://aidr.today/863ec2da?lang=vi" title: "NVIDIA Holoscan 5 giúp cánh tay robot cảm thấy không trọng lượng" lang: "vi" requested_lang: "vi" available_langs: ["en","vi"] translation_fallback: null fallback_fields: [] published_at: "2026-11-09T19:09:32.000Z" category: "Frameworks" topics: ["nvidia","coding","framework"] source_urls: ["https://developer.nvidia.com/blog/make-a-robot-arm-feel-weightless-with-nvidia-holoscan-5/"] summary: "Có thể xây dựng một vòng lặp bù trọng lực phản hồi bằng Pinocchio, một cánh tay reBot của Seeed Studio, sử dụng một graph Holoscan đơn giản trong Python hoặc C++ Hình ảnh hướng dẫn cánh tay robot bằng tay trong khi các motor cung cấp đủ mô-men xoắn để đỡ trọng lượng và giữ robot đứng thẳng. Tương tác đơn giản này là điểm khởi đầu hữu ích cho các robot học bằng cách trình diễn, thao tác vật thể hoặc làm việc cùng con người, và nó phụ thuộc vào vòng lặp bù trọng lực. Việc xây dựng vòng lặp như vậy chỉ khả thi khi liên tục tính toán động lực học nghịch của hệ thống dựa trên các mô hình chính xác về tất cả các liên kết của cánh tay robot, kích thước, khối lượng và mô-men quán tính của chúng. Phép tính này cần được thực hiện nhanh chóng với độ jitter thấp, do đó cần biết trạng thái hiện tại của robot, vì các bản demo bù trọng lực là bằng chứng sống tuyệt vời cho cả model robot và runtime thực thi các thuật toán này. NVIDIA Holoscan 5 đã giới thiệu điều khiển robot cùng với xử lý cảm biến tinh gọn. Trong hướng dẫn này, hãng sẽ xây dựng các operator SDK Holoscan tùy chỉnh và kết nối chúng vào một graph. Hãng sẽ kiểm tra mã trên robot thật và dùng chú thích Nsight Systems tích hợp của SDK…" --- # NVIDIA Holoscan 5 giúp cánh tay robot cảm thấy không trọng lượng > [Open the canonical story]() **Published:** 2026-11-09T19:09:32.000Z **Category:** Frameworks **Topics:** nvidia, coding, framework ## Summary Có thể xây dựng một vòng lặp bù trọng lực phản hồi bằng Pinocchio, một cánh tay reBot của Seeed Studio, sử dụng một graph Holoscan đơn giản trong Python hoặc C\+\+ Hình ảnh hướng dẫn cánh tay robot bằng tay trong khi các motor cung cấp đủ mô\-men xoắn để đỡ trọng lượng và giữ robot đứng thẳng\. Tương tác đơn giản này là điểm khởi đầu hữu ích cho các robot học bằng cách trình diễn, thao tác vật thể hoặc làm việc cùng con người, và nó phụ thuộc vào vòng lặp bù trọng lực\. Việc xây dựng vòng lặp như vậy chỉ khả thi khi liên tục tính toán động lực học nghịch của hệ thống dựa trên các mô hình chính xác về tất cả các liên kết của cánh tay robot, kích thước, khối lượng và mô\-men quán tính của chúng\. Phép tính này cần được thực hiện nhanh chóng với độ jitter thấp, do đó cần biết trạng thái hiện tại của robot, vì các bản demo bù trọng lực là bằng chứng sống tuyệt vời cho cả model robot và runtime thực thi các thuật toán này\. NVIDIA Holoscan 5 đã giới thiệu điều khiển robot cùng với xử lý cảm biến tinh gọn\. Trong hướng dẫn này, hãng sẽ xây dựng các operator SDK Holoscan tùy chỉnh và kết nối chúng vào một graph\. Hãng sẽ kiểm tra mã trên robot thật và dùng chú thích Nsight Systems tích hợp của SDK… ## Sources - [Story source]()