Agility Robotics Digit đạt 90% thành công trong thao tác không cần huấn luyện trước

Robot biped đã tự động xử lý và vận chuyển các vật phẩm trong một loạt các thử nghiệm được thực hiện tại hội nghị IROS 2026 vào tháng này. Agility Robotics đã triển khai robot Digit của mình để thực hiện thao tác toàn thân di động từ đầu đến cuối tại một địa điểm chưa từng thấy và không có trong dữ liệu huấn luyện, đạt tỷ lệ thành công từ 80% đến 90% trong khi hoạt động khoảng 12 giờ dù có đông người và ánh sáng khắc nghiệt.

Hệ thống đã sử dụng một chính sách thao tác được huấn luyện trên khoảng 500 bản demo thực tế điều khiển từ xa và một bộ điều khiển toàn thân được phát triển trong mô phỏng. Dự án do các nhà nghiên cứu Ishita Gupta, Stanley Premkumar và Jonah Siekmann dưới sự lãnh đạo của Chris Paxton thực hiện, người cho biết demo này hiện là một nỗ lực nghiên cứu và chưa chạy trong môi trường sản xuất.