Xóa bỏ bộ nhớ mờ của robot

Một hệ thống mới nhận dạng và sửa chữa các mô tả vật thể không đáng tin cậy được lưu trữ trong bộ nhớ của robot, cải thiện khả năng tương tác của robot với môi trường xung quanh.