Nvidia ra mắt foundation model GR00T 2 cho humanoid và gripper

Công ty đã giới thiệu một world-action model WAM mới, mô hình này dự đoán kết quả vật lý của các chuyển động để tạo ra hành động chính xác cần thiết cho việc điều hướng. foundation model robot GR00T 2 này được thiết kế để phổ quát, cho phép một mô hình duy nhất hoạt động trên nhiều phần cứng khác nhau bao gồm bàn tay khéo léo, gripper song song và humanoid. Mô hình được huấn luyện trên cụm 2.000 GPUs, sử dụng chip GB300 NVL72 và H100 cho huấn luyện và L40 GPUs cho mô phỏng và đánh giá. Một nửa đội hình dành cho pretraining, 50% còn lại dành cho nghiên cứu và agentic experimentation nhằm tăng tốc độ phát triển. Nền tảng compute được cung cấp bởi SkyPilot trên Kubernetes dùng PyTorch, Ray và DeepSpeed, trong khi 10.000 vCPUs được dùng để xử lý dữ liệu.