GPT-6-Astra đã đạt được embodied intelligence chưa?

GPT-6-Astra cho thấy năng lực thao tác robot và điều hướng đủ để thách thức mô hình quen thuộc là xây dựng các model chuyên biệt cho từng tác vụ và từng dạng robot. Trong báo cáo này, chúng tôi không chỉ hỏi GPT-6-Astra mạnh đến đâu, mà còn hỏi năng lực đó có ý nghĩa gì với cả lĩnh vực. Đầu tiên, chúng tôi kiểm tra giới hạn của riêng GPT-6-Astra qua đánh giá quy mô lớn trên 12 benchmark tiêu biểu, gồm thao tác trên bàn, robot hình người, nền tảng di động và bàn tay khéo léo. Với một giao thức thống nhất cho phép học trong ngữ cảnh (ICL) từ các demo trong tập huấn luyện và tăng đáng kể số bước thực thi, GPT-6-Astra đạt hiệu suất chưa từng có (Fig. 1). Nghiên cứu tiếp theo có thể tập trung cải thiện 1) tính tổng quát của ICL, 2) chi phí và thời gian thực thi, 3) xác minh trạng thái vật lý, 4) phục hồi sau các thất bại không thể đảo ngược, và 5) giữ tiến độ trong tác vụ dài hạn. Thứ hai, chúng tôi nghiên cứu agentic harness cho điều khiển embodied. Chúng tôi nhận thấy phối hợp vòng kín giữa bộ suy luận cấp cao "System 2" (tức GPT-6-Astra) và bộ điều khiển cấp thấp "System 1" (ví dụ π0.5) tốn kém nhưng hiệu quả.