Model robot mới của LiberAI đạt 36% tỷ lệ thành công trong bài kiểm tra tác vụ không quen thuộc

Startup robot Trung Quốc LiberAI đã phát hành Liber-0, một World Action Model được thiết kế để điều khiển các chi và bàn tay robot mà không cần huấn luyện chuyên biệt cho từng tác vụ. Trong các bài kiểm tra trên 60 tác vụ không quen thuộc và 600 lần thử, model đạt tỷ lệ thành công chung là 36%, với hiệu suất đạt 63,5% cho thao tác pick-and-place và 10,5% cho các chuỗi nhiều bước phức tạp. Một bài kiểm tra tương tự với GPT-6 Astra cho kết quả hoàn thành 5% đối với cùng bộ tác vụ. Model được tiền huấn luyện trên hơn 2,2M giờ kinh nghiệm con người, tận dụng dữ liệu chuyển động từ găng tay cảm biến LiberSense 131 g của công ty. LiberAI báo cáo rằng 10.000 giờ dữ liệu găng tay cảm biến vượt trội hơn 2M giờ video web trong các lần chạy tương ứng. Startup cho rằng việc dùng dữ liệu cảm biến con người thay vì để con người điều khiển robot thủ công qua các tác vụ có thể giảm chi phí và thời gian huấn luyện.