Lập kế hoạch với Agents: Thế giới chia cắt, đối tượng biên giới và giao diện dày hơn

Tại sao chúng ta cần các giao diện dày hơn và các đối tượng biên giới tốt hơn cho việc lập kế hoạch hợp tác với các agent.