GR00T 2 của Nvidia đạt tỷ lệ hoàn thành 97% trong bài kiểm tra lắp ráp

Các world-action model thế hệ mới nhất của Nvidia đã chứng minh khả năng phục hồi sau lỗi cơ khí để hoàn thành các thử nghiệm lắp ráp lặp đi lặp lại trong các bài kiểm tra hiệu suất gần đây. Sử dụng hệ thống GR00T 2, robot của công ty đã lắp ráp thành công một loạt đồ chơi, duy trì tỷ lệ hoàn thành từ 97% trở lên qua ba bài kiểm tra riêng biệt bằng cách điều chỉnh kế hoạch theo thời gian thực dựa trên nguồn cấp dữ liệu camera trực tiếp. Nvidia sẽ công bố mã nguồn cho foundation model vào tháng 12. Hệ thống này được thiết kế để áp dụng phổ quát trên nhiều phần cứng bao gồm parallel grippers và humanoids, và được phát triển trên cụm 2.000 GPU gồm H100 và GB300 NVL72 bằng nền tảng tính toán SkyPilot cho thử nghiệm nghiên cứu.