Odyssey ra mắt mô hình thế giới Odyssey-3, điều khiển robot và xe hơi chỉ với 20 giờ huấn luyện

Odyssey-3 là một mô hình thế giới nền tảng được thiết thiết kế để điều khiển các hệ thống vật lý đa dạng bao gồm robot con người, cánh tay robot, drone và xe tự hành bằng cách sử dụng hiểu biết chung về vật lý. "Physics Agent" học cách hoạt động của thế giới từ quan sát thị giác và chỉ cần ít dữ liệu cụ thể cho từng nhiệm vụ, bao gồm 20 giờ dữ liệu lái xe mô phỏng để điều khiển xe tự hành. Các chính sách cho hệ thống robot con người và cánh tay robot chỉ cần vài chục giờ demo để đạt được khả năng điều khiển.

Hệ thống sử dụng mô hình thế giới được huấn luyện trước kết hợp với bộ giải mã hành động để dịch các biểu diễn chung thành hành động của từng máy móc cụ thể. Thiết kế này nhằm giải quyết bottlẹn dữ liệu nhiệm vụ bằng cách đầu tư lớn vào huấn luyện mô hình chung để tránh phải học lại kiến thức cho mỗi cơ thể mới.