ABC-130K Vượt Mọi Bộ Dữ Liệu Teleop Mở Với 130.000 Tập

Nhóm nghiên cứu của dự án ABC đã cung cấp 3.500 giờ dữ liệu robot hai tay và thông số kỹ thuật phần cứng cho nghiên cứu học thuật. Bộ dữ liệu mở này bao gồm các thí nghiệm huấn luyện, tinh chỉnh và đánh giá, với các nhiệm vụ như xếp chồng khối, thao tác với đồ vật và điều hướng trong môi trường lộn xộn.